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这类随车吊在国内常见于中卡车型安装，吊臂也较小。这类吊臂的优缺点如下。本车的吊机居中间，福州随车吊租赁，它的优点则是：1、吊臂距离驾驶室近，方便司机快速开展工作。2、线路布置简单但吊机居中间的缺点：1、吊臂位于卡车驾驶室后部，吊装重量会受到比较大的限制。2、吊装要求中规定，起吊货物不能经过驾驶室，这是以防万一货物掉落砸塌驾驶室造成人员伤的亡。 3、由于安装位置的原因无法进行360度的吊装作业，福州随车吊租用，受到限。

目前市面上较常见就是直臂式随车吊与折臂式随车吊，由于折叠臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。折叠臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。

看胶接零件有无松动。由两个或两个以上零件组合成的配件，零件之间是通过压装、胶接或焊接的，它们之间不允许有松动现象，福州随车吊，如油泵柱塞与调节臂是通过压装组合的；离合器从动轮与钢片是铆接结合的，摩擦片与钢片是铆接或胶接的；看胶接零件有无松动。由两个或两个以上零件组合成的配件，零件之间是通过压装、胶接或焊接的，它们之间不允许有松动现象。